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针对足绑式消防室内定位系统的核心惯性器件陀螺仪的选型进行了研究,对静态和动态的ADIS16480和MPU6050传感器进行了测试对比。测试表明零偏稳定度、角随机游走等静态性能对选型指导意义较小,而动态性能对陀螺仪选型指导意义较大。同时也得到,ADIS16480在室内定位精度可达到0.5%以内。
消防员室内定位系统的测试及选型
【摘 要】
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针对足绑式消防室内定位系统的核心惯性器件陀螺仪的选型进行了研究,对静态和动态的ADIS16480和MPU6050传感器进行了测试对比。测试表明零偏稳定度、角随机游走等静态性能对
【机 构】
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西安市消防支队,西安思坦测控技术有限公司
【出 处】
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消防科学与技术
【发表日期】
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2016年10期
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