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在分析交流伺服系统特点的基础上，设计了一种基于单DSP结构的多交流伺服电机同步控制系统。该系统以DSP作为控制、运算核心，外扩则采用4块计数器HCTL_2021构成的解码计数电路，通过相应的控制算法，实现了1块DSP对4台电机的转速和位置的同步控制。该系统较之多DSP控制系统和DSP＋FPGA／CPLD控制系统，其突出优点在于结构简单、实时性较好、开发周期大大缩短。