【摘 要】
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针对电动汽车内置式永磁同步电机（IPMSM）牵引系统状态反馈精确线性化控制易受负载和转动惯量等机械参数变化而控制性能恶化问题，运用全阶状态观测和白适应辨识方法对负载变化和
【基金项目】
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863节能与新能源汽车重大项目课题(2008AA11A108)
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针对电动汽车内置式永磁同步电机（IPMSM）牵引系统状态反馈精确线性化控制易受负载和转动惯量等机械参数变化而控制性能恶化问题，运用全阶状态观测和白适应辨识方法对负载变化和转矩惯量时变进行在线辨识，将在线观测和实时辨识的结果运用到IPMSM状态反馈精确线性化模型当中，提高系统的鲁棒性。仿真实验结果表明转矩观测和惯量辨识的IPMSM牵引系统非线性控制有较好的动态性能和鲁棒性。
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