在星球探测、军事侦察和救灾搜寻等极限作业环境中，单体机器人作业系统存在着极大风险，将机器人模块化、重构和多机器人协作等概念应用于极限作业领域，变革单体机器人的机构设计
为了充分利用二维编织物生产效率高、纤维空间弯曲扭转程度低、纤维性能损伤少、可设计性强等优点,通过设计碳纤维和芳纶纤维混杂结构,试图提高复合材料抗冲击性能。本课题首
约束驱动是三维CAD系统中的关键技术之一，用于维护CAD模型中包含的工程定义，如尺寸要求、形状要求等。现有主流三维CAD系统在对模型进行约束驱动时，需依据设计历史重构几何模型，
天然彩色棉是一种绿色环保的纺织纤维,彩色棉产品穿着舒适,受广大消费者的青睐,但是其产品存在色谱不全、色彩不艳等因素,制约了彩色棉产品的开发。现在纺织中应用的棕色棉色素较稳定,而绿色棉色素不稳定,成分更为复杂,研究十分困难。掌握色素的性质和种类,对于彩色棉的加工以及育种都有十分重要的意义。本文针对天然绿色棉色素的提取分离以及结构进行了研究。首先本文对天然绿色棉色素的提取进行了研究。通过溶解性实验发现
在教育改革背景下,在小学数学教学中开展深度学习具有必要性.这就要求小学数学教师在教学中,强化知识的关联,促进知识迁移;深化学生对知识的理解,并设计具有挑战性的任务,推
倒装芯片技术以其良好的热性能、优良的电性能和较好的可制造性,逐渐成为微电子封装工业的主流技术。倒装芯片由于封装密度高、芯片与基底热膨胀系数失配等容易产生内部缺陷,
汽车维修专业的学生关键是提升汽车维修及实操能力.因此,实操是整个教学过程的关键环节.本文主要论述汽车维修专业理实一体化教学的方法,如何将汽车维修专业理论课与实操课有
奥氏体不锈钢具有抗腐蚀性强、焊接性好、韧性大等优良的特点。奥氏体不锈钢因其价格低、抗蚀性好、在很宽的温度范围内具有较好的机械性能、能用在淡水环境、海水环境及酸性
基于Modelica语言的建模仿真技术以其支持多领域物理系统统一建模的特点，在复杂产品的设计与工程分析中得到广泛的应用。随着信息网络技术的发展，网络环境下的多领域建模仿真技