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研究了敏捷制造车间(AMW)中的最优递阶随机生产计划与控制问题.首先根据实际需要建立关联方程有延迟的车间生产的随机非线性规划模型,即一种求解动态优化问题的静态优化模型.为求解方便将其转化成确定非线性规划模型并通过引进约束进一步转化成线性规划模型.然后,提出分别用卡马卡算法和基于卡马卡算法的关联预测法进行求解,并编制了相应软件.算例研究表明所提方法是非常有效的.