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Prandiui提出了最典型的概率型中期冲突探测随机化方法,为了研究出更加高效稳定并适合中国空中交通管制的中期冲突探测系统.文中针对Prandini所提出的方法的预测结果存在突变误差和计算效率不够高,实时性不足等缺点.提出了一种改进的方法,即分别求解最小预测问距时刻及最小预测间距时刻附近S个时刻两飞机间的飞行冲突慨率值,比较得出其巾最大概率值,以此作为整个冲突探测的慨率大小。实验结果显示改进后的方法不仪减少了中期冲突探测的运算量,提高运算效率,更提高了飞行冲突探测的准确度和稳定性。该方法是一种有效的方法,