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对连杆机构的运动进行分析,提出一种在智能手机中实现连杆机构运动的解决方案,通过读取模型文件,在手机中实现对机构的运动控制,并直观地显示任意状态下连杆机构的运动状态。运用机械原理和矩阵理论相关知识,对模型进行坐标转换,找出运动规律。根据VRML节点坐标特点编程实现连杆机构运动,同时可以根据杆的轨迹、位移等分析其运动特性,从而更好地进行机构和造型设计,实现手机上复杂机构的运动模拟和虚拟装配,对进一步提高产品质量与装配效率具有重要的意义。