半挂汽车列车闭环非线性系统行驶稳定性分析

来源 :公路交通科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：comeonlinli

【摘要】

：

对半挂汽车列车行驶稳定性的闭环非线性系统进行了研究,建立了半挂汽车列车三自由度非线性模型.以单点预瞄驾驶员模型与半挂汽车列车三自由度非线性模型的耦合系统为研究对象

【作者】

：

关志伟郭墅许洪国任有刘宏飞

【机构】

：

天津工程师范学院,吉林农业大学,吉林大学

【出处】

：

公路交通科技

【发表日期】

：

2005年12期

【关键词】

：

半挂汽车列车闭环非线性系统行驶稳定性线性化 Tractor-semitrailer Closed loop nonlinear system Runn

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对半挂汽车列车行驶稳定性的闭环非线性系统进行了研究,建立了半挂汽车列车三自由度非线性模型.以单点预瞄驾驶员模型与半挂汽车列车三自由度非线性模型的耦合系统为研究对象,应用李雅普诺夫一次近似定理,在线性范围内分析了系统参数的特征根轨迹,并在线性范围内分析了驾驶员预瞄时间和轮胎侧偏刚度对临界车速的影响.

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