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针对混联机器人测控软件的高实时性、复杂多任务、高可靠性及任务间深度耦合特点,及分析系统需求和建立任务描述模型的基础上,设计了一种对所有不同性质测控任务都能够得到真正实时执行的新型解耦容错两级调度策略.此调度策略对其它测控软件也具有一定的通用性.
混联机器人测控软件多任务实时解耦容错调度
【摘 要】
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针对混联机器人测控软件的高实时性、复杂多任务、高可靠性及任务间深度耦合特点,及分析系统需求和建立任务描述模型的基础上,设计了一种对所有不同性质测控任务都能够得到真
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2002年z1期
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