【摘 要】
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角度变位２Ｋ－Ｈ行星齿轮的优化设计是一个多峰函数优化的问题，用传统确定性，计算式方法容易陷入局部最优解。为达到全局优化的目的，采用实值编码遗传算法进行优化。首先给出了一个通用
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角度变位２Ｋ－Ｈ行星齿轮的优化设计是一个多峰函数优化的问题，用传统确定性，计算式方法容易陷入局部最优解。为达到全局优化的目的，采用实值编码遗传算法进行优化。首先给出了一个通用性强，以体积最小的优化目标的２Ｋ－Ｈ传动机构的优化模型，然后描述一种实值编码遗传算法的实现，并将之应用于角度变位行星传动的优化设计。
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