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以"第三届全国机器人电视大赛"为背景,研究了无级调速系统在移动机器人中的应用.针对两级调速系统不便于操作手控制的问题,提出了移动机器人的无级调速系统,采用红外遥控技术传输数据,并采用线性化技术和自适应方法对曲线和参数进行了调整.实验证明该方法能够获得优化的位移曲线,提高操作系统的控制精度和灵活性.