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研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统，考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时，其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普诺夫（Lyapunov）函数，运用线性矩阵不等式（linear matrix inequality， L MI ）方法，得到了该系统指数稳定的充分条件。为实现多机器人系统的运动一致性，设计了控制器；讨论了不同的指数收敛率对多机器人系统收敛速度的影响，并进行了相应的理论证明和仿真验证。