双线性比例变结构控制系统中比例算法的构成研究

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研究了双线性比例变结构控制系统中比例控制律的构成方式,通过定义排序截尾算子Ωm,左旋移位算子L^i和右旋移位算子R^i等构成选排式,循环式和固定式等几种比例变结构控制律,通过状态反馈实现用m个控制量对n(n〉m)个被控量的控制,以一个四阶系统为例,对初值绝对值固定而取不同符号组合时各种比例控制律的控制性能进行了仿真试验,给出了仿真曲线,仿真实验映证了理论分析结果。
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