【摘 要】
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随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行轨迹可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行轨迹可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.本文推导了相关的导航控制律和制导指令计算方法,并且进行了计算机仿真验证和部分的实际飞行试验,此外,还分析了常值风及突风干扰时的导航效果.结果表明,该直升机与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,能满足实际飞行要求.
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