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SMG即Sequential Manual Gearbox,它是SSG(Sequential Shift Gearbox)变速器的发展,宝马SMG是基于GS6—37BZ6速手动变速器,于2003年装于E85和E46车型上。与SSG相比,除了全新的变速器外,液压部件、传感器及其安装位置都不同。动态驾驶功能(FDC)提供运动风格驾驶。