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分析了矿井机车防撞系统中车载摄像头获取的机车运行前方障碍物图像的特征,提出了近、中、远距离下的障碍物识别方法及实现流程。测试结果表明,该方法能够有效获取障碍物特征并快速识别出障碍物。
矿井机车防撞系统障碍物识别方法
【摘 要】
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分析了矿井机车防撞系统中车载摄像头获取的机车运行前方障碍物图像的特征,提出了近、中、远距离下的障碍物识别方法及实现流程。测试结果表明,该方法能够有效获取障碍物特征
【机 构】
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中煤科工集团重庆研究院
【出 处】
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工矿自动化
【发表日期】
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2012年01期
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