【摘 要】
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随着输电线路电压水平的不断提高和线路规模的不断扩大,输电线路巡检对电网安全、稳定、高效运行越来越重要.针对目前输电线路人工巡检存在的问题,研究了一种智能输电线路巡
【机 构】
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随着输电线路电压水平的不断提高和线路规模的不断扩大,输电线路巡检对电网安全、稳定、高效运行越来越重要.针对目前输电线路人工巡检存在的问题,研究了一种智能输电线路巡检机器人系统.机器人携带越障装置,可通过越障桥和传送塔.在居民巢中安装了无线充电模块,可以对机器人电池进行充电.实现了整个电路的无障碍检测,解决了机器人的现场充电问题,有效扩大了机器人的检测半径.输电线路现场应用实践证明,该机器人能够实时采集输电线路廊道信息,方便巡检人员检查输电线路运行状况,提高了输电线路巡检的智能化程度.
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