【摘 要】
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针对簇绒地毯织机高速运行时横移机构易出现机械谐振,影响横移系统快速响应和稳定性的问题,在对横移传动机构进行理论建模的基础上设计了校正补偿装置。首先根据横移传动系统
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51375084,51675094）
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针对簇绒地毯织机高速运行时横移机构易出现机械谐振,影响横移系统快速响应和稳定性的问题,在对横移传动机构进行理论建模的基础上设计了校正补偿装置。首先根据横移传动系统的阶跃响应情况,采用双T型陷波滤波器消除了横移传动系统的机械谐振点。然后使用预变形双线性逼近法对陷波滤波器进行离散化处理,并且与零阶保持器和一阶保持器等离散算法进行了实验对比。结果表明,双T型滤波器有效地消除了横移机构高速运行时产生的机械谐振,而且在频域特性方面,采用预变形逼近法设计的离散陷波滤波器可获得比零阶和一阶保持器更加准确的逼近效果。
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