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介绍了智能网联汽车自动驾驶技术中前方障碍物识别方法.建立人工鱼群算法模型,根据障碍物目标光学图像特征创建人工鱼食物函数,在食物函数的指导下,人工鱼通过对食物的追寻最终集群收敛,实现对障碍物目标的准确定位.
基于鱼群算法的智能网联汽车前方障碍物识别
【摘 要】
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介绍了智能网联汽车自动驾驶技术中前方障碍物识别方法.建立人工鱼群算法模型,根据障碍物目标光学图像特征创建人工鱼食物函数,在食物函数的指导下,人工鱼通过对食物的追寻最
【机 构】
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河北机电职业技术学院 河北邢台 054000
【出 处】
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汽车博览
【发表日期】
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2021年1期
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