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根据生产实际需要,要求农用拖拉机在某些场合应无人驾驶且直线行走。因此,本文提出了一种利用内部传感器作为信号采集元件,并通过可编程控制器集中控制的研究方法,可实现农用拖拉机按照田间预定的工作路线自动直线行走的目的 。
农用拖拉机无人驾驶自动直线行走控制方法研究
【摘 要】
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根据生产实际需要,要求农用拖拉机在某些场合应无人驾驶且直线行走。因此,本文提出了一种利用内部传感器作为信号采集元件,并通过可编程控制器集中控制的研究方法,可实现农用
【机 构】
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内蒙古建筑职业技术学院机电与暖通工程学院
【出 处】
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内蒙古农业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年2期
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