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机器人三维空间激光切割定位支架的有限元参数化建模与优化研究
机器人三维空间激光切割定位支架的有限元参数化建模与优化研究
来源 :激光杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jsw10000
【摘 要】
:
本文以机器人三维空间激光切割所需胎具为研究背景,以工程实例为分析对象,利用MSC Patran仿真系统,进行有限元参数化建模,实现进行胎具结构优化设计,通过此优化方式,为国内机
【作 者】
:
刘君
帅晓峰
郭秋东
李黎
【机 构】
:
重庆市广播电视大学理工学院,郑州飞机装备有限责任公司,重庆市光学机械研究所,重庆市气象局
【出 处】
:
激光杂志
【发表日期】
:
2009年6期
【关键词】
:
机器人
卡具
有限元分析
robot fixture finite element analysis optimization
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本文以机器人三维空间激光切割所需胎具为研究背景,以工程实例为分析对象,利用MSC Patran仿真系统,进行有限元参数化建模,实现进行胎具结构优化设计,通过此优化方式,为国内机器人三维加工胎具的设计提供一种参考方式。
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