【摘 要】
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针对多传感器跟踪系统中多源测距下常规传感器配准方法无法形成等效量测的问题,设计了一种联合目标定位与传感器配准方法。利用量测噪声构造似然函数,联合交互式多模型方法估
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十八研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金(61971179)资助项目。
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针对多传感器跟踪系统中多源测距下常规传感器配准方法无法形成等效量测的问题,设计了一种联合目标定位与传感器配准方法。利用量测噪声构造似然函数,联合交互式多模型方法估计目标位置,通过对似然函数极大化,实现了多源测距传感器系统偏差估计和目标定位。仿真结果表明,该方法具有快速收敛性和较高估计精度,可有效解决多源测距下传感器配准和目标定位问题。
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