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针对目前国内自主研发的三维打印机加工精度不高的问题,设计了一种新型三维打印机控制系统.该控制系统分为硬件系统和软件系统,硬件控制系统核心为电机运动控制和温度控制,软件系统主要实现PID算法在DSP芯片中的嵌入.通过PID控制和模糊控制的控制原理进行了控制原理的确立,在Matlab环境中进行了控制系统模型的建立与仿真,最终通过DSP芯片实现了三维打印机控制系统硬件平台的搭建.研究结果表明,采用新型控制系统的三维打印机加工性能得到了显著提高.