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城市管理实施跨部门协调机制是公共管理领域中的重要课题。随着我国城镇化速度的加快,城市管理的跨部门协同也成为社会关注的热点问题。本文以乌鲁木齐市近年来城市管理实施
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为避免空间机器人双臂捕获卫星过程关节遭受冲击破坏,提出在机械臂与关节电机间加入一种缓冲装置,其通过内置弹簧来吸收捕获碰撞过程卫星对空间机器人关节的冲击能量,并结合
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