【摘 要】
：
针对包含大量噪声的多波束点云去噪问题,顾及水下地形特点设计算法去除近地表噪声和明显离群噪声。算法基于RANSAC算法思想拟合局部平面,结合统计分析方法去除给定阈值范围之
【机 构】
：
山东科技大学测绘科学与工程学院,海岛（礁）测绘技术囯家测绘地理信息局重点实验室,山东科技大学海洋工程研究院,青岛秀山移动测量有限公司
【基金项目】
：
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室资助项目(2015A01)
论文部分内容阅读
针对包含大量噪声的多波束点云去噪问题,顾及水下地形特点设计算法去除近地表噪声和明显离群噪声。算法基于RANSAC算法思想拟合局部平面,结合统计分析方法去除给定阈值范围之外的噪声;结合共面法矢量特征预判去除离群面并探测保留陡坡等高程梯度变化明显的敏感地形。通过减少点云数据检索次数、使用哈希表等方式优化算法,提高执行效率。能够保证地形一致性的同时较好地保留区域边界等信息。最后,设计实验对多波束点云去噪结果达到预期,并对实验结果进行探讨提出后续研究方向。
其他文献
目的探讨在尿毒症皮肤瘙痒患者的治疗中联用血液灌流与血液透析治疗的效果。方法对照组患者接受常规血液透析治疗,观察组患者联合采取血液灌注治疗。结果观察组患者的总体治
科学是一门非常有趣的学科，如何让学生感受到它的趣味性，真正爱上科学，教学方法显得尤为重要。魔术表演带给人们无穷的乐趣和无尽的想象，最大限度地激发人们探索奥秘的兴趣，如果教
产后抑郁症是女性精神障碍中最为常见的类型，对产妇和婴儿会造成极大的危害，必须引起重视。由于运动和情绪有着密切关系，因此产后不妨通过运动来改善情绪，从而预防产后抑郁症。$$
日本各大便利店纷纷加大力度开拓中国市场。在上海等部分大城市，当地的便利店公司也迅速成长壮大，竞争日趋白热化。日本商家导入最先进的卫生管理系统，欲以“安全”为卖点吸引消
本刊讯国家标准GB/T 18091-2015《玻璃幕墙光热性能》日前发布,自2016年8月1日起实施。该标准从光热平衡的角度,首次规定了幕墙玻璃光热比的分级要求,对于指导玻璃幕墙设计和
目的:在测定氯硝柳胺浓度上,我省一直采用生物学方法进行测定,不能准确测量出水体中的氯硝柳胺含量,现建立氯硝柳胺浓度化学测定方法.方法:采用紫外分光光度法测定氯硝柳胺标
初支二衬连拱隧道新型支护体系支护结构中钢架连接节点处为钢架的受力薄弱点,在隧道施工中应加强关注,但是,目前节点连接对于隧道初期支护钢架整体受力性能的影响仍不清楚,需
为缓解饲草短缺的问题,采用硫酸处理、微波处理、蒸汽爆破处理等9种方法预处理棉花秸秆,软化棉花秸秆中的木质素,增强饲喂时的适口性,提高棉花秸秆的利用率。结果表明：蒸汽爆
在我国,房地产保险种类比较多,与一般百姓相关的种类有: (1)房地产财产保险。它属于财产保险,主要是商品住宅保险和自购公有住房保险。所保的财产只能是房屋及其附属设备和室
一、概况2009年6月，国土资源部为进一步推动地质灾害监测预警工作，提高监测预警的科技水平，下发国土资电发[2009]45《国土资源部办公厅关于进一步加强地质灾害监测预警的函》，明