作为“社会先行资本”,农村基础设施建设是实现乡村振兴的重要基础。基于非传统途径的永续盘存法审慎估算1996—2020年中国省际农村经济基础设施和社会基础设施的生产性资本存量，运用双向固定效应模型、空间面板杜宾模型、门限面板回归模型实证考察农村各类基础设施投入对农民工资性收入、非工资性收入影响的结构性、空间性和异质性特征。研究发现：结构性上，农村经济基础设施投入显著促进农民各类收入增长，农村社会基础设施投入仅对农民工资性收入具有显著正向作用。空间性上，农村经济基础设施投入具有稳健空间溢出效应，农村社会基础设施投入对农民工资性收入具有空间溢出效应但对非工资性收入具有空间竞争效应。异质性上，经济发展水平和农村人力资本水平对农村基础设施增收效应存在显著非线性影响，农村经济基础设施投入的边际收入不断下降而社会基础设施投入的边际收入不断上升。因此，乡村振兴和脱贫攻坚战略背景下中国农村基础设施投资策略应从结构性、空间性和异质性三方面布局。