【摘 要】
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为面向未来自动驾驶技术的应用,研究车路协同技术(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)与自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)技术结合下的车辆,在经过信号灯控制交叉口
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为面向未来自动驾驶技术的应用,研究车路协同技术(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)与自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)技术结合下的车辆,在经过信号灯控制交叉口的通行特征。基于HELLY跟驰模型,扩展定义敏感系数C1和C2,构建V2I技术应用下的ACC车辆灯态互联模型,并划分出三类不同运行状态下的特征方程。利用MATLAB编译程序进行仿真模拟,对比分析在有无V2I技术应用下的ACC车辆通过交叉口时速度和加速度的变化特征,仿真结果表明,V2I技术
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