Adaptive back-stepping control on container ships for path following

来源 :系统工程与电子技术:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：esacjw

【摘要】

：

A feedback-dominance based adaptive back-stepping(FDBAB) controller is designed to drive a container ship to follow a predefined path. In reality, current, wave

【作者】

：

ZHAO Yang DONG Lili

【机构】

：

PhysicsandEngineeringDepartment,DepartmentofElectricalEngineeringandComputerScience

【出处】

：

系统工程与电子技术:英文版

【发表日期】

：

2020年4期

【关键词】

：

under-actuated NONLINEAR environmental disturbance path following Serret-Frenet

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A feedback-dominance based adaptive back-stepping(FDBAB) controller is designed to drive a container ship to follow a predefined path. In reality, current, wave and wind act on the ship and produce unwanted disturbances to the ship control system.The FDBA

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