旋转导向钻井稳定平台控制对象动态特性研究

来源 :石油学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pb2001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
调制式旋转导向钻井系统中的稳定平台具有与一般过程控制对象完全不同的特殊结构和工作方式。钻铤内无固定支撑点的圆周旋转运动状态角的控制方法具有许多特点。通过试验对稳定平台对象的动态特性进行了深入研究,应用稳定平台试验中所采集到的动态数据及工程中常用的最小二乘法对稳定平台对象参数模型进行了辨识,并对辨识结果进行了对比分析。其动态数学模型可以用二阶Ⅰ型带一定纯滞后表示。不同数据组的辨识结果表明,所用参数估计方法具有良好的一致性。研究了对象特性中的一些非线性问题,并提出了相应的解决措施。
其他文献
目的通过观察不同证型的脑梗死患者血液流变学及血脂指标的比较,总结不同证型检验指标的规律,探讨不同指标与中医证型的关系,为中医辨证提供客观化参考数据。方法对90例脑梗
政治语篇中隐喻的说服功能研究长期以来集中在对独立语篇的分析上。Fairclough(1995)等人提出的批评话语分析理论强调语篇的社会和历史背景的重要性,推进了隐喻研究的深度和
针对白鹤滩柱状节理岩体的各向异性力学特性,引入三棱柱和四棱柱概化模型,采用Cosserat理论和Goodman当量叠加原理,基于一组节理岩体的微观介质体,得到其Cosserat扩展介质本
<正>甲状腺结节在临床上十分常见,是人体最常见的内分泌系统疾病。根据现有的研究,10%~70%的成人存在甲状腺结节,在女性及一些特殊人群(如肢端肥大症患者、2型糖尿病患者)的
目的:探讨超声引导下聚桂醇与无水乙醇硬化治疗单纯性肝囊肿(simple hepatic cysts,SHC)的疗效及不良反应发生率的差异。方法:选择2011年10月至2013年1月收治的SHC患者86例,
通过三维拉格朗日有限差分法数值模拟分析,从桩侧摩阻力、桩端总抗力和桩底段轴力等方面对广州地铁二号线浅埋暗挖隧道近距穿越建筑桩基础施工引起桩基承载力变化规律进行了
目的探讨三阴乳腺癌(triple-negative breast cancer,TNBC)与非三阴乳腺癌患者应用多西他赛联合卡培他滨(DX)方案行新辅助化疗的临床疗效及不良反应。方法选择2008年7月—201
针对崇明岛吹填软土地基砂源紧缺、人机进场与施工困难、无法满足农业用地需求等状况,提出采用现场芦苇代替砂垫层进行真空预压地基处理试验研究,并与无垫层真空预压进行对比
<正>为加强地方政府债务管理,规范地方政府一般债券发行等行为,保护投资者合法权益,财政部印发了《地方政府一般债券发行管理暂行办法》(以下简称《办法》)。近日,财政部国库
为了加强供电公司对电力客户信用风险的事先控制,对用电客户信用分类进行了研究。首先,建立起符合电力客户特征的信用评判指标体系,然后,通过改进的层次分析法确定指标权重,