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针对高脉冲重复频率雷达高速运动弱小目标检测的距离模糊问题，提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在目标的状态转移方程中，将目标的实际距离转化为模糊距离和模糊数两个变量，将解距离模糊问题转换为对模糊距离和模糊数的联合估计问题。文中提出的基于动态规划的检测前跟踪算法，通过最大后验概率估计方法（ MAP ）联合估计目标的模糊距离、多普勒速度和模糊数的变化，在存在距离模糊的情况下完成了对高速弱小目标能量的积累和检测。仿真结果表明，在多重脉冲重复频率工作模式下，该算法对高速运动弱小目标具有很好的检测性能。