【摘 要】
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针对无刷直流电机的控制方法进行了深入研究。根据无刷直流电机实际物理模型建立相应的数学模型,电机使用双闭环进行控制。根据电机的实际工作特点,使用模糊自适应PID算法替
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针对无刷直流电机的控制方法进行了深入研究。根据无刷直流电机实际物理模型建立相应的数学模型,电机使用双闭环进行控制。根据电机的实际工作特点,使用模糊自适应PID算法替代常规PID算法建立速度控制模型,以提高无刷直流电机速度控制系统的稳定性和抗干扰能力。使用Matlab/Simulink工具箱建立无刷直流电机的仿真模型,研究结果表明,模糊自适应PID算法能够使无刷直流电机的速度更加平稳,在载荷扰动下快速恢复设定速度,使得控制系统具有更好的鲁棒性。
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