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针时带有结构不确定性的线性切换系统，讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。时自由系统，得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针时受控制系统，设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器，该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定，基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。
带有结构不确定性的线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定
【摘 要】
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针时带有结构不确定性的线性切换系统，讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。时自由系统，得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针时受控制系统，设计出一个有效的鲁棒
【机 构】
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中原工学院理学院,河南工业大学理学院
【出 处】
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海军工程大学学报
【发表日期】
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2007年4期
【基金项目】
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河南省高校青年骨干教师基金资助项目(2004240)
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