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本文对筒盖的开盖动力学模型和电液系统模型进行分析,基于Simulink仿真技术搭建了筒盖系统的仿真模型,并在此基础上研究了跟随筒盖角速度/时间曲线与角度/时间曲线的反步控制器,经过仿真与试验验证,筒盖角速度跟踪误差明显减小,说明了反步控制算法在筒盖控制中的有效性。
基于Simulink仿真的发射筒盖反步控制算法研究
【摘 要】
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本文对筒盖的开盖动力学模型和电液系统模型进行分析,基于Simulink仿真技术搭建了筒盖系统的仿真模型,并在此基础上研究了跟随筒盖角速度/时间曲线与角度/时间曲线的反步控制
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南省水下智能装备重点实验室
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2018年7期
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