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中型组足球机器人比赛中,要求机器人对足球场地的特征信息能够快速地识别和提取,并且转化为决策信息。针对这一要求,文中基于颜色RGB分量分割、Sift特征点匹配算法、区域增长算法,提出了一种智能控制算法对所获取的图像进行处理和信息特征提取,并将图像识别的结果标识出来。利用Matlab/GUI对整个图像处理和特征信息识别进行了仿真,结果表明,该算法能够实现对足球场地特征信息的提取和标识。