针对目前智能家居中的照明灯控改装难的问题,提出一种利用ZigBee和433 MHz遥控相结合以实现远程和近程的控制方案.利用ZigBee模块作为终端设备接入现有的ZigBee网络中,通过现有的网络模式对灯控模块进行控制,同时可以在近距离控制时采用433 MHz遥控器完成控制,两种模式互补提高了灯控模块使用的便捷性,与现今市面上的部分产品只有远程控制功能或者仅利用红外遥控器进行近距离控制的方案相比,该模块具有体积小巧、成本低、运行稳定的特点,可以大量应用于智能家居的灯控系统中.
以STM32单片机系统为核心控制芯片,对智能小车的车速进行实时监控,并控制其显示在OLED液晶显示屏,采用CCD线性传感器采样,返回单片机进行分析处理,控制小车循迹.通过此次设计,能够在智能寻迹小车的TSL1401线性传感器上提高光感,以适应范围更广的光度.使用了STM32控制系统,提供一种中线差值采样的寻迹方法,选用MG995电动机进行驱动,使智能小车转向更加灵敏.该次优化包含光电测速显示模块,运行效率较高.