【摘 要】
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CNS/INS一体化偏差是制约组合导航系统精度的重要因素,本文提出一种基于Kalman固定点平滑的惯性/天文组合导航系统一体化偏差估计方法。在常规Kalman滤波估计流程的基础上,充
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CNS/INS一体化偏差是制约组合导航系统精度的重要因素,本文提出一种基于Kalman固定点平滑的惯性/天文组合导航系统一体化偏差估计方法。在常规Kalman滤波估计流程的基础上,充分利用量测期间的全部观测值对滤波状态参数进一步平滑处理,实现状态参数的最优化估计。仿真结果表明,相比常规Kalman滤波算法,该方法可有效提升滤波器状态参数估计的稳定性和精度水平,方法的有效性得到验证。
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