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文章讨论了线性不确定系统的鲁棒输出渐近跟踪控制问题,给出了基于Lyapunov方程正定解存在性的输出反馈跟踪控制器的设计方法.该方法所设计的控制器对系统中所有允许的不确定性均使其输出能渐近跟踪所给定的参考信号,并使系统状态保持有界.
一类不确定系统的鲁棒输出反馈跟踪控制
【摘 要】
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文章讨论了线性不确定系统的鲁棒输出渐近跟踪控制问题,给出了基于Lyapunov方程正定解存在性的输出反馈跟踪控制器的设计方法.该方法所设计的控制器对系统中所有允许的不确定
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
：
信息工程大学学报
【发表日期】
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2004年1期
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