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期刊论文
基于模型预测控制的网络控制系统设计
基于模型预测控制的网络控制系统设计
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wdelaopologo
【摘 要】
:
网络随机时延和数据包丢失问题,直接影响了网络控制系统的性能指标。针对上述问题,提出了一种基于模型预测控制的网络控制设计方法,根据网络数据传递次序重新设计了DMC的控制时
【作 者】
:
张柯
陈晓琴
张建明
【机 构】
:
浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室,江苏海事职业技术学院
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
网络时延
数据包丢失
模型预测控制
DMC
network induced delay
data packet dropout
model predictive
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(60421002)
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网络随机时延和数据包丢失问题,直接影响了网络控制系统的性能指标。针对上述问题,提出了一种基于模型预测控制的网络控制设计方法,根据网络数据传递次序重新设计了DMC的控制时序,使其更适用于网络环境下的实时控制。仿真结果表明了该方法的有效性。
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