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本文综述了目前对鸟类飞翔的研究,包括飞翔机制、运动学和形态适应等问题.首先讨论动力产生的基础包括翼型运动和气体旋涡以及飞翔需要的动力,而后论述振翅飞翔和姿势变换的运动学原理及量化飞翔强度,阐明了翼部和尾部外形对飞翔的重要作用,并分析了始祖鸟的飞翔能力[动物学报 50(6):921-935,2004].