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无线传感器和反应器网络(wireless sensor and actor network,WSAN)由三种具有不同级别能力和作用的节点构成,节点的异构性导致单纯使用一种安全模型将无法满足不同节点对性能和安全性的要求。为此,本文首次提出了一种复合式的安全模型,根据节点的能力和作用将WSAN网络分为两层,不同层通过应用不同的安全机制,实现不同级别的安全服务。另外,本模型通过多种方式降低系统开销,力求达到安全和性能的平衡。