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[期刊论文] 作者：“蔡保杰”,",
来源：建筑工程技术与设计 年份：2018
随着社会科学的不断进步，GPS技术的应用已经渗入我们生活的方方面面，相对于传统的测量技术而言有着质的突破，而且为人们的生活带来极大的便利，为了推进GPS的技术应用，本文将进一步......
[期刊论文] 作者：蔡保杰,邵雷,
来源：系统工程与电子技术 年份：2021
组合导航系统卫星信号在传播过程中容易受到干扰导致卫星导航观测值出现故障。对于此问题,提出一种基于最小二乘拟合原理的抗差滤波算法,根据检测量的分布状态将故障分为三段...
[期刊论文] 作者：蔡保杰,邵雷,李正杰,
来源：空军工程大学学报:自然科学版 年份：2020
针对组合导航中卫星信号受到干扰导致误差增大的问题,提出一种基于卡方检验和牛顿插值的抗差卡尔曼滤波新算法。该算法以故障观测值的残差不再服从均值为零的高斯分布为理论...
[期刊论文] 作者：蔡保杰,邵雷,李佳伟,李正杰,,
来源：导航定位学报 年份：2020
针对导航系统在运动过程中,卫星导航观测值会受到扰动从而产生较大误差的问题,提出1种基于牛顿插值的抗差卡尔曼(Kalman)滤波算法:通过实验对卡方检验的阈值进行较为精确的选取,以提高对故障观测值检测的准确度;然后利用前面几个时刻观测值组成的牛顿插值函数进......
[期刊论文] 作者：蔡保杰, 刘冬, 王歧朋, 娄亚辉, 李进,
来源：国防科技 年份：2023
微小型无人机因其体型小、成本低、隐蔽性强等特点，近年来在战场上扮演了越来越重要的角色，引起世界各国关注，各国争相发展并使用。与此同时，国内外关于反微小型无人机的研究也在不断深入。微小型无人机“低慢小”的特点使城市作战成为其主要作战场景之一，但常规反无......
[期刊论文] 作者：李正杰, 谢军伟, 张浩为, 蔡保杰, 葛佳昂,,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对集中式MIMO雷达对多个运动目标进行跟踪的问题,提出一种基于后验克拉美罗下界的功率分配方法。首先给出了多个运动目标定位误差的后验克拉美罗下界,并将其作为代价函数进...
[期刊论文] 作者：刘鹏,冯立艳,李静,卢家宣,蔡保杰,冷腾飞,苗伟晨,
来源：科教导刊（电子版） 年份：2017
本文主要介绍用Creo对凸轮机构进行参数化设计并以圆柱槽状凸轮机构为例进行运动仿真，再通过C#软件完成人机交互，即操作人只需在程序界面输入槽状凸轮相应参数即可完成凸轮的三......
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