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[期刊论文] 作者：丁亚峰 王洪宇 江潇,
来源：科学与财富 年份：2018
1.1机器人控制系统的研究热点和发展现状 机器人的机械结构和控制系统是相辅相成、密不可分的整体。如果把机器人的机械结构看作是“身体”，那么其“神经系统”就是机器人的整个控制系统。归纳总结，良好的机器人控制系统需要具备以下几个特点： 第一，对多个关......
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