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[学位论文] 作者：丁佰勇,
来源：北京服装学院 年份：2023
工业自动化、智能化的不断发展,对机器人的智能化水平有了更高的要求,要求基于机器视觉的机器人能够高效地进行三维图像分析和理解周围环境。由于深度相机的普及和性能提升,以及其输出的RGB-D图像同时包含颜色纹理信息和空间结构信息的优点,使得其越来越多地应......
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