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[学位论文] 作者：丁启辰,
来源： 年份：2020
随着智能交通行业的发展,无人驾驶技术已经应用到我们的生活中,而道路检测是实现无人驾驶技术的基础环节。近年来,随着深度学习领域的飞速发展,目标分割方法和视觉注意力方法取得了阶段性进展,并在道路检测方向产生了重要研究成果。然而道路检测任务仍面临严峻......
[期刊论文] 作者：陈雪云,姚渠,丁启辰,贝学宇,黄小巧,金鑫,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2021
针对道路场景检测忽略法线属性的问题,为了加强对空间上下文和边缘信息的利用,提出结合空间上下文算法的道路场景法线区域分割方法,将道路场景识别为路面和障碍物分别对应的水平区域和竖直区域.在交叉熵损失函数的基础上添加障碍物增强损失,改善训练过程不同分......
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