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[学位论文] 作者：丁子琳,
来源：华中师范大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：丁子琳,
来源：东北石油大学 年份：2023
移动机器人在多个工程领域中具有重要作用,同步定位和地图创建（Simultaneous Localization and Mapping SLAM）技术可以使移动机器人实时估计自身位姿和创建周围环境地图,是其智能化运行的基础。深度摄像头低成本且高效的信息获取方式,适合复杂的室内环境,因此基于......
[期刊论文] 作者：陈健, 解宇辰, 丁子琳, 行婧婧,
来源：建筑与文化 年份：2022
以磁州窑为代表的宋代北方民窑体系的陶瓷纹绘装饰的出现，标志着中国陶瓷从单一釉色装饰向彩绘装饰的过渡，为中国彩瓷的发展准备了工艺、质料和技术人才方面的充分条件，并对古代朝鲜、日本的陶瓷发展产生了深刻的影响和启迪。今天，对不可多得的非物质文化遗产宋磁州......
[期刊论文] 作者：王险峰, 邱祖泽, 丁子琳, 赵通, 杨浩伟,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
传统的机器人导航系统在复杂的地形环境中常常无法引导机器人躲避突然出现的障碍物，无法精准采集数据;为此提出一种改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统，对系统硬件和软件进行设计;改进RBPF算法是一种滤波算法，将激光雷达与里程计的信息作为提议分布，提高了导航精......
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