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[期刊论文] 作者:孙凯,吴红星,王浩,丁家栋,,
来源:计算机工程与应用 年份:2012
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[期刊论文] 作者:王浩,丁家栋,方宝富,方帅,,
来源:计算机科学与探索 年份:2012
为了解决基于Rao—Blackwellized粒子滤波器的同时定位与地图创建算法需要大量的采样粒子,而且频繁重采样可能导致粒子耗尽的问题,提出了融合遗传优化的粒子滤波器算法。设计了...
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