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[学位论文] 作者：丁彦强,,
来源：河北工业大学 年份：2016
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：丁彦强,
来源：青年文学家 年份：2020
我和田是儿时的伙伴，是邻居。小学毕业后，我随家人迁至城市。后来，很少回过老家。田读完义务教育便以农为生，再后来她嫁给了邻村的一个男人。田说她的男人力气很大，一下可以扛起二百多斤的粮食。 田和土有着不可分离的情缘，田和家人吃的米粮出自她亲自耕种的土地。......
[期刊论文] 作者：丁彦强,
来源：湖南包装 年份：2022
以徐州市交通导视系统为研究对象,分析了影响城市道路交通便利性的因素,发现当前道路交通秩序和规则存在的若干问题,主要由指挥交通的视觉传达元素设计不合理造成.针对实际存在的问题,提出优化道路交通中视觉传达设计以改善当前交通障碍的建议,并给出具体的优化......
[学位论文] 作者：丁彦强,
来源：青岛大学 年份：2021
AGV作为移动机器人的重要分支,以其灵活便利、维护方便、可拓展性强等优点,广泛应用于制造、仓储、物流、港口、码头、机场、食品、化工等行业,是实现智能制造的关键设备之一。SLAM是指AGV在陌生的环境中,通过传感器获取周围环境信息,完成自身即时定位与环境地......
[期刊论文] 作者：丁彦强,张凤生,刘丹阳,
来源：山东工业技术 年份：2021
本文对基于MK60DN512ZVLQ10微控制器的小型智能车控制系统进行改进.在程序设计上,采用双边沿检测识别赛道,并采用位置式PD控制舵机转向和增量式PID控制驱动电机转速,从而在保证行驶轨迹精度的前提下,提高智能车行驶速度.在硬件方面,通过对智能车各组成部分总体......
[期刊论文] 作者：宋正辉, 张风生, 丁彦强,,
来源：青岛大学学报(自然科学版) 年份：2020
利用激光SLAM进行AGV导航具有路径灵活多变、环境适应性强、易维护等优点。激光AGV导航的技术关键在于路径规划的精度与效率。对两种常用的激光SLAM算法进行理论分析,应用MAT...
[期刊论文] 作者：刘丹阳,张凤生,孟特,丁彦强,,
来源：青岛大学学报(自然科学版) 年份：2021
在智能化药房中,为完成对药品存/取操作,需要为机器人配备视觉系统来实现对目标药品的定位与名称识别。对基于深度学习的文本检测与文字识别方法进行理论分析与实验,采用CRAFT算法检测药品文本区域,根据药名文本的特征检出并截取药名区域;基于LSTM的Tesseract-O......
[期刊论文] 作者：丁彦强, 李富才, 孟特, 刘邦彦, 张凤生,
来源：青岛大学学报(自然科学版 年份：2022
针对粒子耗散引起的常规RBPF SLAM算法定位与构图精度低的问题，将最近时刻的激光雷达观测数据融入提议分布，减少在滤波过程中所需的粒子数；同时引入自适应重采样算法，对不同权重粒子分别进行处理。在AGV样机上进行的SLAM与AGV自主导航实验表明，改进RBPF SLAM算法的定......
[期刊论文] 作者：唐丹, 丁彦强, 黄玉红, 方扬, 靳艳玲, 何开泽, 易卓,
来源：应用与环境生物学报 年份：2017
产吲哚金黄杆菌(Chryseobacterium indologenes)YM5是本实验室分离所得的一株具有高效羽毛角蛋白降解能力的革兰氏阴性菌,具有潜在的工业应用价值,但部分产吲哚金黄杆菌的相...
[期刊论文] 作者：李志丹, 方扬, 靳艳玲, 丁彦强, 何开泽, 李燕, 王琼瑶,,
来源：应用与环境生物学报 年份：2018
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[期刊论文] 作者：唐丹, 丁彦强, 黄玉红, 方扬, 靳艳玲, 何开泽, 易卓林,,
来源：应用与环境生物学报 年份：2017
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[期刊论文] 作者：靳艳玲,谭力,杨林,丁彦强,何素兰,李育明,何开泽,赵海,
来源：食品研究与开发 年份：2019
为筛选出抗氧化活性较高的甘薯品种、为甘薯的精深加工提供理论依据,比较菜叶型、淀粉型、鲜食型、紫薯等4种类型共18个品种(系)甘薯的叶、藤、皮、肉4个部位的抗氧化活性,并...
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