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[学位论文] 作者:丁振佺,,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2007
随着我国深空探测技术的不断发展和完善,登陆月球已成为我国目前非常明确的目标。月球车侧部搭载方式因其节省了着陆器内部空间用于存储精密设备、避免了着陆器质心过高现象...
[期刊论文] 作者:丁振佺,高海波,邓宗全,,
来源:机械设计与制造 年份:2008
为了高效合理的利用着陆器有限的内部空间,提出了一种新的月球车搭载方式——侧部搭载,并详细介绍了该方式下的一种锁定释放机构,对月球车释放过程中着陆梯的展开进行了动力学建......
[期刊论文] 作者:高海波,邓宗全,丁振佺,,
来源:Journal of Harbin Institute of Technology 年份:2009
In order to save space for storing precision equipments,lower the center of mass of Lander and reduce lunar rover’s dimension constraint limited by mechanism o...
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