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[期刊论文] 作者：丁斗建, 赵晓林, 王长根, 高关根, 寇磊,,
来源：计算机应用 年份：2019
针对稀疏型同时定位与地图构建(SLAM)算法环境信息丢失导致无法检测障碍物问题,提出一种基于视觉的机器人自主定位与障碍物检测方法。首先,利用双目相机得到观测场景的视差图...
[期刊论文] 作者：丁斗建,赵晓林,赵博欣,高关根,刘畅,
来源：弹箭与制导学报 年份：2019
针对带有领导者的二阶多智能体系统的一致性跟踪问题,引入对数量化器,在系统状态误差和系统状态量化的情形下,分别设计了基于量化信息的一致性误差。利用对数量化器的性质,对...
[期刊论文] 作者：赵晓林,张可为,李宗哲,丁斗建,吴梦瑶,
来源：电光与控制 年份：2020
为提高多无人机动态侦察分配效率,更好地满足现代战争对多无人机动态侦察实时性的要求,建立了多无人机动态侦察资源分配模型。该模型将动态任务分配问题转化为多阶段静态分配...
[会议论文] 作者：张鹏, 刘畅, 谢文俊, 郭庆, 刘炳琪, 丁斗建,,
来源： 年份：2004
在动态复杂战场环境下,实时航迹规划是确保无人机完成任务的战略保障。针对突发紧急情况,此时实时航迹规划算法可能失效,本文从人机交互的角度,提出了一种基于多点触控交互模...
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