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[学位论文] 作者：丁旭彤,
来源： 年份：2018
土壤不仅是构成生态系统的基本环境要素,而且还是人们基本生活的来源和保障。随着人们对重金属需求与日俱增,矿产资源被大量地开采,给人们带来了巨大的经济效益,但生态环境受到破坏,土壤受到污染。在现阶段针对钒(V)污染问题,若使用一种修复技术可能难以满足修......
[学位论文] 作者：丁旭彤,
来源：青岛理工大学 年份：2023
目前工业机器人已广泛应用于生产的各个领域,机器人示教编程是控制机器人执行复杂任务的关键,当前机器人示教编程方法主要包括在线示教编程和离线示教编程。但在上述示教编程方法中,机器人示教过程较为繁琐,人机交互性有待进一步提高,并且示教过程中机器人与工......
[期刊论文] 作者：陈成军, 丁旭彤, 潘勇, 张浩, 洪军,
来源：计算机集成制造系统 年份：2020
为提高遥操作机器人的示教编程效率和在线示教的安全性，提出了面向遥操作机器人在线示教的数字孪生框架，建立了机器人及其工作场景的虚拟模型，实现了物理实体到数字孪生模型的映射；设计并实现了基于RGB-D图像和姿态示教器的遥示教方式，通过鼠标和姿态示教器规划虚拟......
[期刊论文] 作者：丁旭彤,蒋建国,李德安,李天然,王佳明,,
来源：农业环境科学学报 年份：2016
针对国内外对钒矿污染土壤修复研究少的现状,选择氧化钙、氯化钙、羟基磷灰石三种钙基固化剂对钒矿污染土壤进行固化效果研究。结果表明:在中性环境下,三种钙基固化剂分别在0...
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